首页 » 科技资讯 » 新奇玩意 » 能自动驾驶和沉浸飞行的无人机: Parrot Disco FPV 体验

能自动驾驶和沉浸飞行的无人机: Parrot Disco FPV 体验

364637.gif

高速固定翼无人机,一直是专业航模玩家的专利。

今年 8 月底,法国 Parrot 公司发布了 Disco FPV 固定翼消费娱乐无人机,利用全方位的智能技术,达到了上手即飞的颠覆效果。Disco 机身内置的高清摄像头,配合类似 VR 头盔的 FPV 头戴装置,还实现了沉浸式的飞行体验。那么,这个拥有诸多亮点且价格不菲的 Disco 无人机,实际表现到底如何?最近我们试飞体验了一番。

泡沫机身里的高科技

Disco 的机体结构简单,大量使用了 EPP 发泡塑料材质,核心部件都集中在机身之内,两个机翼可以随意拼装拆卸,无需工具。Disco 整机翼展长达 1.15 米,看起来相当霸气,但重量仅 750 克,大大降低了意外坠机的冲击力。轻盈的机身,让 Disco 只需单个发动机就可以将速度推到最高 80 公里 / 小时,电池续航更是长达 45 分钟。

为了实现 50 米高空的自动驾驶和自动返航功能,机身配备了 GPS+GLONASS 双定位系统,还有磁力、加速、陀螺、光流、超声波等一系列感应器,并需要 A9 双核处理器进行运算支持,甚至还有专门的散热风扇……这一切硬件和系统,都集成在红色的 C.H.U.C.K 控制中心里。

Disco 的折叠式桨叶也做了细心设计,启动后自动展开,降落后自动收成一条,避免高速旋转的意外损伤,包装内会多附送一套。

Disco 机头配备了 1400 万高清鱼眼摄像头,内置三轴稳定系统,机身自带 32G 存储空间,可以记录至少 120 分钟的 1080P 视频。FPV 头戴装置的远程图像传输,也依靠这个镜头来完成。在遥控器上左右各有一个滚轮,专门用于调节这个摄像头的曝光和纵深。

Disco 的摄像头虽然没有机械角度调节,却可以通过超广角技术上下调整纵向角度,实现垂直拍摄地面的效果。

以下是 Disco 高清摄像头航拍视频:

自动驾驶表现优异

Disco 与遥控手柄 Skycontroller 的配对简单迅速,手机下载专属的 FreeFlight Pro 应用,再用数据线连接遥控手柄,即可自动连接开启应用,显示实时高清画面。此外,应用内还有很多具体设置,如高度限制、操控调节等。

由于配备自动驾驶功能,一个人也可以轻松放飞 Disco。你只需要按下起降按钮,当发动机加速几秒钟,逆风抛出即可。整个起飞过程不需任何手动干预,Disco 默认会在爬升至 50 米高空之后自动绕圈盘旋(默认高度可以在应用内设置)。进入自动盘旋状态之后,碰触手柄右侧摇杆就进入手动操作模式,左右旋转、爬升俯冲、加减速度,Disco 响应非常灵敏。

在手动操控过程中,你也可以随时拨动左侧摇杆,让 Disco 进入自动盘旋状态,此时你可以暂时放下手柄,去做任何事情,或把手机装进 FPV 头戴装置,准备体验第一视角。

值得一提的是,Disco 的遥控手柄最远可达到 2 公里的信号范围,即使意外飞出范围失联,Disco 也会在数秒之内,自动返回出发点上空盘旋,以重新连接手柄接受控制。在实际户外场景中,由于各种潜在信号干扰,飞机失联情况并不少见,这个功能很实用。

此外,Disco 也支持连接专业的 RC 遥控器,进行全手动的飞行控制,可玩性更高,但仅适合专业无人机玩家。

起飞容易降落难

Disco 起飞、飞控都堪称完美,但降落并不容易。与四旋翼无人机的垂直起降不同,固定翼飞机必须滑翔着陆,所以主要的控制技巧都在降落这个环节。

Disco 设计了两种自动降落功能,一种是 50 米的直线滑翔降落,一种是需要 80 米直径的盘旋降落,这两种模式都只适合宽阔的大草地。如果有树木或硬质地面,最好还是练习手动降落模式。

根据实际体验,手动降落 Disco 时首先要调整好方向,预估滑翔距离(一般需要 50 米直线空间),一边减速一边下压机头,当飞机下降到 5 米左右,按起降键关闭发动机,就会自然滑翔触地。由于 Disco 不具备自动避障功能,练习降落时,难免会有意外,好在 Disco 机身材质较轻,即便刮到树枝,机翼也会松脱,重新组装即可。

一个小细节:选择自动降落模式,飞机接近地面时,发动机会立刻自动反推,以降低落地的冲击力。落地后螺旋桨会自动收拢,降低损伤。

以下是 Disco 起飞和降落的体验视频:

沉浸飞行很惊艳但不完美

Disco 的沉浸飞行通过 FPV 头戴装置 + 智能手机 + FreeLight Pro 实现,跟目前很多手机 VR 的方案类似。

练习好基本飞行,就可以尝试 FPV 第一视角了。因为要靠全景图像来判断飞机状态,双手要盲控手柄,初上手时心理上还需要适应,不过你也可以选择随时切换到自动驾驶状态。

App 内切换到全景分屏模式,然后将手机插入 FPV 装置戴在头上,眼前就是飞行实景了。第一感觉是非常惊艳,因为飞行高度足够高,不会有太大的眩晕感,1400 万摄像头的表现力不错。

不过,无线实时图传画面的分辨率会受限,加上手机屏幕播放,会看到屏幕点阵(这也是目前多数 VR 的问题),受信号干扰,图传可能不够稳定,直飞时效果尚可,高速转弯或距离过远,都会出现一定的延迟和模糊。

值得注意的是,FPV 装置为手机摄像头留了一个孔位,当飞机失联时,可以利用手机摄像头,进入现实视角,便于你紧急处理意外情况。当然,你也可以随时通过遥控器按钮切换该模式。

以下是 FPV 视角的体验视频:

个性十足价格昂贵

作为 Parrot 的明星产品,Disco FPV 总体表现不错,多项独家技术的整合,确实给我们带来全新的玩法和体验。但受限于手机屏幕的分辨率、远程图传的技术瓶颈,沉浸飞行的体验达不到预期。相对于接近 9K 的价格来说,综合性价比不算高;而对于追求个性的用户来说,享受与众不同的乐趣似乎更有意义。少数派随后也会推出更加深度详细的玩法,供大家参考。

优点:

  • 多项独家科技降低飞手门槛
  • 自动驾驶、自动返航提升安全性
  • 特有的飞行速度和 FPV 沉浸体验

缺点:

  • 对飞行场地要求较高
  • 整机和配件的价格偏高
  • 降落控制技能要求高

你可以在 Apple Store 购买 Parrot Disco FPV。

文章来源 少数派 ,原作者 老麦 ,转载请注明原文链接